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你的车间适合装桁架机械手吗?

发布日期:2021-10-22 内容来源于:http://xdqsmt.com/

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机械手的安装对现场的设备都有哪些要求?车间设备具备什么样的条件才可以安装桁架机械手?

固化链板线,无尘车间输送线,食品饮料输送线

机械手自动化生产线对设备的要求:


1、生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,无尘车间输送线在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;

2、生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合我司对应电控信号与机械手通信;

3、生产线设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信;

4、生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;

5、生产线设备使夹具定位面无残留铁屑,或时而增加气吹清理(清理时卡盘需转动);

6、生产线设备断屑,无尘车间输送线增加辅助高压断屑装置;

7、生产线设备需要机床主轴准停时,无尘车间输送线增加此功能并提供对应的电气信号。


机械手自动化生产线对现场环境的要求:

1、环境温度:-10~50 ℃;

2、相对湿度:20%~75%;

3、振动:振动加速度小于0.5g;

4、电源:三相380V;

5、电压波动范围:±10%;

6、频率:50HZ;

7、需要有气源:0.5Mpa以上;

8、要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关;

9、机器人控制柜必须分别接地,接地电阻小于1Ω;

10、工作现场无腐蚀性气体;

11、车间地基:常规水泥地面处理,无尘车间输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定,其它采用化学锚栓与地面固定。


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