这些输送线，你都见过吗？

在EDS电驱总成的生产系统中，输送线基本是必不可少的。那我们会用到哪些输送线呢？其他行业中的输送线，又是什么样的呢？请往下看。

摩擦线：这种线体，之前是用在发动机、变速箱的生产系统中，且一般配套托盘使用（缸体缸盖的生产线上可能无托盘）。摩擦滚轮线的优点比较多，比如负载重，承载的单托盘重量可大于1吨以上；比如运行平稳，无抖动、噪音小等。但这种线体的成本比较高，每米线体的价格在1.5万左右。

摩擦线的传动方式，一般有两种：链条传动和伞齿轮传动；摩擦线的积放功能，主要就是靠摩擦结构，一般也有两种形式，分别为端面摩擦和径向摩擦。因为这种线体的成本确实较高，目前只有部分客户的EDS总成生产线上，采用这种线体进行产品的流转。

倍速链条线：同样也是一种需要托盘运载产品的线体，而且同样具有积放功能，所以大量应用在装配类的生产线上；这种线体深入了解的话，其实也有很多知识点。比如单倍速、2.5倍速、3倍速链条；比如有不锈钢链条、铁链条和尼龙链条；比如有博世力士乐品牌，也有国产类似博世力士乐的如美德乐、星旭等品牌，还有集成商是采用国产普通的自开模铝材+苏特（东华）的倍速链条组合而成。

倍速链条线的单托盘的承载重量≤60KG为佳，所以单电机的生产线、控制器的生产线等，都大量采用这种线体方式。

滚筒线：在电驱总成及相关部件产线中，采用这种线体的，主要有定子生产线、配套输送送料线。在装配线上，滚筒线一般也都会配套托盘使用。如下图：

滚筒线，分类方式很多：有动力的和无动力的；有链条传动的（分单链条和双链条），有多楔带传动的，有O型带传动的，有皮带传动的；滚筒也分为镀锌滚筒、不锈钢滚筒、保教滚筒；滚筒还可以分积放滚筒和确动滚筒等。滚筒线，真正用到的，个人认为是在物流分拣领域，比如纸箱或包裹类产品的输送。文章后半部分，我会展示一个视频，大家可以看看。

固化链板线：把两侧的输送链条（带凸耳），用板或铝型材等连接起来，就变成了链板线。而在连接板上配套有定位治具等，则常用在需要一定的精度要求上，便于上下料的抓取。这种线体，在EDS电驱生产系统中，主要用在一些部件物料的自动上料线，或者用在固化和冷却的隧道线上。

这种线体有个变种---积放式托盘输送机（APC），有缓存功能，可投料效率，如下图：

柔性链板线：主要用在定子线上，或者某些较轻的物料周转上面。 柔性链板线应用得多的，是在食品、饮料、电表等行业。

皮带线：种类其实多。首先我们看一下用来输送定子的案例：

实际上我们常规所说的皮带线，是如下图所示的线体，主要是用在电子、小家电和物流等领域。

滑撬输送线，汽车的白车身生产系统中常用的线体，如下图：

悬挂积放链线，汽车总装车间出现为多，作为主线使用，各部件往上装、装、装，到后成完整的汽车。如下图：

固化链板线地板链线，装完轮胎之后、总装车间后端的线体：

除了上述输送线体外，在非汽车领域还有其他的很多线体。比如基于链条模式的输送线，有用在SMT领域的插件线，有用在服装行业的吊挂线，也有用在涂装喷涂领域的悬挂线，还有用在家电、玻璃等行业的台车线等。还比如步进式的输送线；还比如电商物流领域的各种分拣线（摆轮、滑块、交叉带、模组）；还比如RGV/AGV固化链板线等。